Выражение Н.Д. Кондратьева «только на основе знания и предвидения возможно построение реального плана… план без всякого предвидения - ничто» наиболее соответствует:
Принципу баланса интересов.
Принципу конкретизации целей.
Принципу научной обоснованности.
Принципу целевого характера планирования.