Опора допускает поворот вокруг шарнира и перемещение вдоль опорной поверхности. Реакция направлена перпендикулярно опорной поверхности:

• защемление

• шарнирная опора

• шарнирно-неподвижная опора

• шарнирно-подвижная опора