Вычисляются проекции ускорения точки на оси как производные по времени от соответствующих проекций скорости, затем определяются модуль ускорения и его направляющие косинусы
Производная от радиуса-вектора точки по времени
Производная от радиуса-вектора точки по дуговой координате
Производная от скорости точки по времени
Производная от скорости точки по дуговой координате