Количество независимых параметров, необходимое для определения положения всех точек твердого тела
Произвольное число параметров, определяющих положения всех точек твердого тела
Утроенное число координат всех точек твердого тела
Фиксированное число параметров, определяющих положения всех точек твердого тела
Число точек в твердом теле