Направлен вдоль оси вращения
Направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда видно, что вращение происходит по ходу часовой стрелки
Направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда видно, что вращение происходит против хода часовой стрелки
Направлен к оси вращения
Направлен перпендикулярно оси вращения в сторону движения