Количество независимых параметров, необходимое для определения положения всех точек твердого тела
Координаты какой-либо точки тела являются известными функциями времени
Координаты полюса и угол поворота являются известными функциями времени
Координаты полюса являются известными функциями времени
Угол поворота тела является известной функцией времени